高精度地圖數(shù)據(jù)采集

  

  

高精度地圖數(shù)據(jù)采集?高精度地圖可分為車道級(jí)路網(wǎng)、定位、動(dòng)態(tài)地圖三個(gè)圖層。車道級(jí)路網(wǎng)以及所包含的元素列表大家做得都比較類似。而目前地圖數(shù)據(jù)采集業(yè)界分歧最大其實(shí)是定位層以及動(dòng)態(tài)地圖層。


高精度地圖數(shù)據(jù)采集


事實(shí)上，國(guó)外部分主流圖商也會(huì)將高精地圖分為:Road Model, Localization Model 和 Lane Model 這三層。雖然叫法不一，但大體上都是認(rèn)為：Road Model用于導(dǎo)航規(guī)劃;Localization Model用于在地圖中定位車輛;Lane Model用于感知和考慮當(dāng)前道路和交通狀況的路線規(guī)劃。


車道級(jí)路網(wǎng)圖層(Road Model)， 需要為自動(dòng)駕駛汽車提供準(zhǔn)確的道路信息，因此要對(duì)路網(wǎng)精確的三維表征(厘米級(jí)精度)進(jìn)行描述，比如路面的幾何結(jié)構(gòu)、道路標(biāo)示線的顏色與形狀、每個(gè)車道的(坡度、曲率、航向、高程等)數(shù)據(jù)屬性，甚至還要將道路隔離帶(及材質(zhì))等信息及其所在位置進(jìn)行詳盡描述。


此外，在采集道路周邊環(huán)境時(shí)，所生成的點(diǎn)云數(shù)據(jù)中包含了極為豐富的地理空間信息，如道路標(biāo)識(shí)牌、路燈、安全島、綠化帶、里程樁、桿狀物路燈、攝像頭、交通護(hù)欄等特征點(diǎn)線，以及相關(guān)屬性信息(等級(jí)、材質(zhì)、類型、寬度等)。在制作高精度地圖時(shí)，這些要素信息通過(guò)點(diǎn)云的提取，既方便又能達(dá)到較高的空間幾何精度。


車道級(jí)路網(wǎng)數(shù)據(jù)，根據(jù)采集的特征點(diǎn)線，以及相應(yīng)的屬性信息，在 ArcGIS 軟件中，經(jīng)過(guò)符號(hào)化處理、圖面整飾、暈渲后即可形成色彩協(xié)調(diào)、圖面美觀的顯示地圖。

  
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